Родился 3 августа 1951 года в городе Каменск-Уральский, Свердловской области.

Образование:
В 1968 году окончил среднюю школу № 20 города Каменск-Уральский.
В 1974 году окончил факультет «Производство летательных аппаратов»
Московского авиационного института имени Серго Орджоникидзе,
и получил диплом инженера-механика.
В 1982 году окончил вечерний Университет марксизма-ленинизма при МГК КПСС,
факультет «партийное строительство». Получил высшее партийное образование.

Профессиональная деятельность:
Работая над дипломным проектом в МАИ, провел расчеты, результаты которых
составили основу технического отчета по нештатным ситуациям разгонного блока ДМ (изделие 11С86).

С 1 апреля 1974 года работал инженером 112-го отдела,
а с 1 марта 1975 года - отдела № 012 Головного конструкторского бюро НПО «Энергия».
Работал над новой модификацией транспортного космического корабля «Союз» - 7К-ТМ с андрогинным стыковочным узлом.

В 1976 году провел расчеты по изделию 5М.
С 1 июля 1978 года работал старшим инженером, с 30 мая 1979 года - инженером,
а с 6 октября 1983 года - вновь старшим инженером 012-го отдела ГКБ НПО «Энергия».
Участвовал в разработке материалов и проведении натурных испытаний
разгонного блока ДМ (изделие 11С86), транспортного космического корабля «Союз» - 7К-ТМ
(изделия: 11Ф732, 11Ф615А12, 11Ф615А8), Долговременной орбитальной станции «Салют-7»
(изделие 27К).
Сергей Емельянов был программистом высшей квалификации.
Занимался баллистикой.

Космическая подготовка:
В начале мая 1982 года начал проходить стационарное медицинское обследование в ИМБП
в рамках очередного (седьмого) набора в отряд космонавтов НПО «Энергия»
и 3 декабря 1982 года получил допуск к специальным тренировкам.

В начале 1984 года был отобран в отряд космонавтов по результатам внутренних экзаменов
в НПО «Энергия» и решением Государственной межведомственной комиссии (ГМВК)
от 15 февраля 1984 года был рекомендован к зачислению кандидатом в отряд космонавтов НПО «Энергия».
13 апреля 1984 года приказом № 858 был назначен на должность кандидата в космонавты-испытатели
291-го отдела НПО «Энергия».

С ноября 1985 года по октябрь 1986 года прошел общекосмическую подготовку (ОКП)
в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина.
28 ноября 1986 года решением Межведомственной квалификационной комиссии (МВКК) ему была присвоена квалификация "космонавт-испытатель".



11 февраля 1987 года был назначен на должность космонавта-испытателя,
заместителя Начальника 291-го отдела (отряда космонавтов) НПО «Энергия».

С мapта 1986 года по январь 1987 года проходил подготовку в качестве бортинженера третьего
(резервного) экипажа космического корабля «Союз ТМ-2» по программе
второй основной экспедиции на орбитальный комплекс «Мир» (ЭО-2),
вместе с Александром Волковым.



С 1 марта по май 1987 года проходил подготовку в качестве бортинженера
второго (дублирующего) экипажа космического корабля "Союз ТМ-4" по программе третьей основной экспедиции на орбитальный комплекс «Мир» (ЭО-3), вместе с Александром Волковым и Александром Щукиным.

В мае 1987 года Сергей Емельянов был выведен из экипажа по состоянию здоровья
и заменен Александром Калери.

9 июля 1992 года был отчислен из отряда космонавтов с той же формулировкой.

Деятельность после отчисления из отряда космонавтов:
После отчисления из отряда космонавтов с июля 1992 года работал
менеджером АО ТПК «Продмаркет».

Спортивная деятельность:
Имел 2-й разряд по велоспорту.